Vývojová doska (optional)
Doska s uC Atmega8
Práca na breadboarde (kontaktné pole) je síce zaujímavá, ale ak chceme napr. vytvoriť nejakého mobilného robota, bolo by vhodnejšie mať mikrokontrolér
spolu s ďalšími súčiastkami (napájací obvod, ovládač motorov, indikačné LED, tlačidlá, ...) na jednej doske plošného spoja. Podľa uváženia
na vlastnú vývojovú dosku môžeme umiestniť aj ďalšie časti, napr. snímače.
Schémy zapojení a návrhy dosiek plošných spojov boli vytvorené v programe Eagle 6.1.0.
3D vizualizácie dosiek plošných spojov boli realizovaná v programe POV-Ray 3.62.
Na doske sa nachádza napájací obvod (stabilizácia +5V), dve programovateľné tlačidlá a dve programovateľné LED.
Doska s uC Atmega32
Na doske sa naviac nachádza aj obvod ovládača motorov (H-bridge).
Doska na ovládanie motorov (H-Bridge L293)
Samostatný modul obvodu ovládača motorov (H-bridge).
Infračervený snímač prekážky (40kHz s časovačom 555)
Snímač deteguje prekážku na základe odrazu infračervených lúčov. Ako vhodná prekážka môže byť akákoľvek svetlá plocha, napr. papierová krabica,
biela tehla a pod. Čierny látkový záves nie je vhodná prekážka na testovanie.
Infračervený snímač čiary (Line sensor array)
Sledovanie čierenj čiary na bielom podklade je častá úloha pre mobilného autonómneho robota. Na spodnej strane je v rade niekoľko vysielacích
IR LED diód a prijímacích IR fototranzistorov. Snímač využíva rôznu odrazivosť infračerveného svetla od rôzne sfarbeného povrchu. Na vrchnej strane
(druhá DPS) je analógový signál z fototranzistorov porovnávaný s úrovňou nastavenou pomocou trimra a výsledný digitálny signál udáva, kde (pod
ktorým zo smňnímačov) sa nachádza čierna čiara.
Praktické využitie v našich mobilných robotoch
Rôzne modifikácie vyššie uvedených vývojových dosiek sme prakticky využili pri konštrukcii robotov v rokoch 2011-2013.
PaedDr. Karol Pauchly, ZŠ s MŠ Chlebnice, október 2014
